大连海域上演机器人大战,这些家伙在比拼谁能从水下捞取更多的扇贝,你说好玩不好玩?

澳门新葡    大连海域上演机器人大战,这些家伙在比拼谁能从水下捞取更多的扇贝,你说好玩不好玩?

“海碰子”潜入海底,避开礁石、绕开水草,

将一只只扇贝、海参收入囊中。

不但无惧水流、暗礁等风险,还永远“不知疲倦”

原来这是一群机器人!

0

近日在大连举行的这项大赛

演绎未来“海上牧场”的作业场景。

1

8月22日——25日,2019年水下机器人目标抓取大赛在大连举行。

在这项国内水下敏捷机器人领域的最高赛事中,

35支来自全国高校、研究所、企业等单位的队伍,170多名队员展开激烈竞逐。

 

 

最高规格与国际唯一

 

2019年水下机器人目标抓取大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府共同主办。

大赛汇聚了众多在水下机器人领域长期研究与实践的专家、学者,

代表了中国在水下敏捷机器人领域最高规格与技术水平。

同时,这也是国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。

 

2

3

4

真实海域意外不断

 

8月22日、23日,预赛在金石滩黄金海岸举行。

8月24日、25日,18支进入决赛的队伍挥师獐子岛,展开了最后的“华山论剑”。

 

对于绝大多数战队来说,这是他们第一次在真实海域的实战,

相比较于以往的网箱操作,除了洋流、海草和礁石,还有各种操作上的意外。

5

有一支队伍的机器人机械臂卡住了一只扇贝,尝试了几次甩不掉,影响了后来抓取其他海产品的成绩;

 

还有一个机器人在自主抓取时,反复将眼前一只扇贝“扫”进收集网筐都没成功,参赛选手现场修改程序,指令机器人略掉这个目标,继续抓取其他任务;

 

还有一支队伍抓取成功后,可能由于洋流的关系,机器人上岸了,战利品却在海底没有取上来……

 

 

最好的“它”捞取30只扇贝

 

在人机协同抓取组决赛中,沈阳大学Beyond-Top团队获得了一等奖、3万元奖金。

这支团队的怪物机器人“ROV”创造了这个赛项的最好成绩——15分钟,捞取30只扇贝,还有1只大海参!

6

沈阳大学“Beyond-Top”队“ROV”↑

 

怪物机器人“ROV”是一个“大家伙”,大概是参赛队伍中最重的机器了——长宽高都约0.5米,重量50公斤。

 

“我们的灵感来自昆虫捕食,利用两只机械臂的正转,

将机器前方的海产品‘吸’到嘴里。当前面是不需要的东西时,

切换到反转,把它‘推’走,来实现高效率的选择性抓取。

另外,传统的硬质机械臂会损害海参等软体动物,

所以我们的抓手采取了硅胶软材料,保护了海产品的完整性。”

7

机器人抓取上来的扇贝↑

 

来自大连理工大学“MMCL队”的机器人“Alwin”可潜入水下100米深度,配备四个高清浑水相机,图像清晰,

十米深的海底尽收眼底……“MMCL队”获得人机协同抓取组二等奖,共抓了28个扇贝、4个海虹。

8

大连理工大学MMCL队 “Alwin”

 

天津大学Tank队与大连理工大学MMCL队一起获得了人机协同抓取组二等奖。

他们带来的这款机器人最主要特点是设计轻便,动力适宜,

尽量减轻对水体的干扰,以保证能见度,提高捕捞效率。

重量仅为20公斤,长度70厘米,摄像头可旋转180度。

在决赛中,它抓了7个扇贝,还有一个大海螺!

9

天津大学Tank队

 

 

水下机器人“大有可为”

 

水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。

 

水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

 

水下机器人主要应用于安全搜救、管道检查、船舶河道、海洋石油、科研教学、水下娱乐、能源产业、考古、渔业等领域。

 

水中机器人作为机器人新形态的出现为人工智能的发展拓宽了领域,作为新的发展方向,其应用“大有可为”。

10

11

近年来,随着国家建设海洋强国战略的深入开展,水下智能机器人产品开始崭露头角,

并在海洋渔业、海洋矿业、水下作业、环境保护和军事等方面得到广泛应用。

 

如今,水下智能机器人已开始为大众所熟知,除可在水下移动探测之外,

在搭载了如视觉、感知、人工智能和自动平衡等技术后,

航速、下潜深度、拍摄画面的清晰度等都有了极大的提升,已可满足基本水下智能操控的需求。

目前大连发力水下机器人研发领域,期待未来在这个产业能有更大作为。

 

 

 

资料来源:大连发布(微信号:dl-fabu)、大观新闻

 

- END -

 

 

 

 

2019年8月29日 09:02
?浏览量:0
?收藏
XML 地图 | Sitemap 地图
友情链接:AG贵宾厅威尼斯人49vip手机贵宾网澳门新葡亰娱乐在mg娱乐场金沙网站澳门新葡亰